Розробка методу оперативного управління судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
Опубліковано:
вер 1, 2024
Ключові слова:
навігація, безпека судноплавства, запобігання зіткнень, маневрування суден, оперативне управління судном, комп'ютерне моделювання, траєкторія руху, відносний курс, кутова швидкість, маневр повернення судна на програмну траєкторію
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
У статті запропоновано спосіб повернення суден на програмні траєкторії руху з урахуванням їхньої координації. Розглянуто принцип координації суден в процесі вибору ними безпечних маневрів повернення на програмні траєкторії руху. Здійснено розробку методу оперативного керування судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації, який враховує раніше отримані теоретичні результати та забезпечує як відсутність небезпечного зближення з ціллю, так і точний вихід на програмну траєкторію руху.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Як цитувати
Калініченко, Т. (2024). Розробка методу оперативного управління судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації. Вісник Одеського національного морського університету, (73), 155-169. https://doi.org/10.47049/2226-1893-2024-2-155-169
Розділ
Забезпечення безпеки мореплавства
Посилання
1. Tsimbal N.N. Flexible strategies of divergence of vessels / N.N. Tsimbal, I.A. Burmaka and E.E. Tyupikov. – Odessa: KP OGT. – 2007. – 424 p.
2. Pyatakov E.N. Cooperation of vessels at divergence for warning of collision / E.N. Pyatakov, R.Y. Buzhbeckij, I.A. Burmaka, A.Y. Bulgakov – Kherson: Grin D.S. – 2015. – 312 p.
3. Vagushchenko L.L. Divergence with vessels by displacement on the parallel line of way / L.L. Vagushchenko. – Odessa: Feniks. – 2013. – 180 p.
4. Pyatakov E.N. Estimation of efficiency of pair strategies of going away vessels / E.N. Pyatakov, S.I. Zaichko // Sudovozhdenie. – 2008. – № 15. – P. 166-171.
5. Kulakov М. Choice of optimum speeds of vessels at the external their process control of divergence / М. Kulakov // Automation of ship hardwires. – 2017. – № 23. – P. 51-57.
6. Statheros Thomas. Autonomous ship collision avoidance navigation concepts, technologies and techniques / Statheros Thomas, Howells Gareth, McDonald-Maier Klaus. // J. Navig. 2008. – Vol. 61. – № 1. – P. 129-142.
7. Pyatakov V. E. Analysis of region of the possible combined manoeuvres of divergence of ship with two targets by the change of course and his active braking. Science and Education a New Dimension. 2018. Vol. VI(186), no. 22. P. 72–75. URL: https://doi.org/10.31174/send-nt2018-186vi22-19
8. Volkov A. Apprisal of the Coordinability of the Vessels for Collision Avoidance Maneuvers by Course Alternation / A. Volkov, E. Pyatarov & A. Yakushev // Activites in Navigation. – Adam Weintrit. – 2015. – P. 195- 200.
9. Kao Sheng-Long. A fuzzy logic method for collision avoidance in vessel traffic service / Kao Sheng-Long, Lee Kuo-Tien, Chang Ki-Yin, Ко Min-Der // J. Navig. 2007. – Vol. 60. – № 1. – P. 17-31.
10. Imazu H. Evaluation Method of Collision Risk by Using True Motion / H. Imazu // TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2017. – Vol. 11. – № 1. – P. 65-70.
11. Kalinichenko T.V. Vybir manevra povernennya sudna na prohramnu traektoriyu rukhu bez koordynatsiyi z tsillyu // Visnyk Odesʹkoho natsionalʹnoho morsʹkoho universytetu: Zb. nauk. pratsʹ, 2023. № 3 (70). S. 47-57. DOI 10.47049/ 2226-1893-2023-3- 47-57.
12. Burmaka I.A. Upravlenie sudamy v situatsii opasnogo sblizheniya / I.A. Burmaka., E.N. Pyatakov., A.Yu. Bulgakov – LAP LAMBERT Academic Publishing, – Saarbrücken (Germaniya), – 2016. – 585 s.
2. Pyatakov E.N. Cooperation of vessels at divergence for warning of collision / E.N. Pyatakov, R.Y. Buzhbeckij, I.A. Burmaka, A.Y. Bulgakov – Kherson: Grin D.S. – 2015. – 312 p.
3. Vagushchenko L.L. Divergence with vessels by displacement on the parallel line of way / L.L. Vagushchenko. – Odessa: Feniks. – 2013. – 180 p.
4. Pyatakov E.N. Estimation of efficiency of pair strategies of going away vessels / E.N. Pyatakov, S.I. Zaichko // Sudovozhdenie. – 2008. – № 15. – P. 166-171.
5. Kulakov М. Choice of optimum speeds of vessels at the external their process control of divergence / М. Kulakov // Automation of ship hardwires. – 2017. – № 23. – P. 51-57.
6. Statheros Thomas. Autonomous ship collision avoidance navigation concepts, technologies and techniques / Statheros Thomas, Howells Gareth, McDonald-Maier Klaus. // J. Navig. 2008. – Vol. 61. – № 1. – P. 129-142.
7. Pyatakov V. E. Analysis of region of the possible combined manoeuvres of divergence of ship with two targets by the change of course and his active braking. Science and Education a New Dimension. 2018. Vol. VI(186), no. 22. P. 72–75. URL: https://doi.org/10.31174/send-nt2018-186vi22-19
8. Volkov A. Apprisal of the Coordinability of the Vessels for Collision Avoidance Maneuvers by Course Alternation / A. Volkov, E. Pyatarov & A. Yakushev // Activites in Navigation. – Adam Weintrit. – 2015. – P. 195- 200.
9. Kao Sheng-Long. A fuzzy logic method for collision avoidance in vessel traffic service / Kao Sheng-Long, Lee Kuo-Tien, Chang Ki-Yin, Ко Min-Der // J. Navig. 2007. – Vol. 60. – № 1. – P. 17-31.
10. Imazu H. Evaluation Method of Collision Risk by Using True Motion / H. Imazu // TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2017. – Vol. 11. – № 1. – P. 65-70.
11. Kalinichenko T.V. Vybir manevra povernennya sudna na prohramnu traektoriyu rukhu bez koordynatsiyi z tsillyu // Visnyk Odesʹkoho natsionalʹnoho morsʹkoho universytetu: Zb. nauk. pratsʹ, 2023. № 3 (70). S. 47-57. DOI 10.47049/ 2226-1893-2023-3- 47-57.
12. Burmaka I.A. Upravlenie sudamy v situatsii opasnogo sblizheniya / I.A. Burmaka., E.N. Pyatakov., A.Yu. Bulgakov – LAP LAMBERT Academic Publishing, – Saarbrücken (Germaniya), – 2016. – 585 s.