Удосконалення математичної моделі перехідних режимів пропульсивних комплексів при маневруванні електроходів з розмірною модернізацією

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

pdf
Опубліковано: січ 25, 2026
DOI: https://doi.org/10.47049/2226-1893-2025-4-9-35
Ключові слова:
математичне моделювання, пропульсивний комплекс, теорія динамічної подоби, розмірна модернізація, перехідні режими, маневрування судна

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

О.М. Шумило
Одеський національний морський університет, Одеса, Україна
О.М. Кононова
Одеський національний морський університет, Одеса, Україна

Анотація

Запропоновано удосконалену математичну модель оцінки перехідних режимів роботи пропульсивних комплексів при маневруванні електроходів з проведенням розмірної модернізації. Ця модель є підґрунтям для створення методів оцінки руху судна при здійсненні різних маневрів. Вона адаптована до застосування для сучасних суден, які використовують електрорух. Запропоновано рішення щодо визначення критеріїв динамічної подоби і безрозмірних коефіцієнтів рівнянь складових єдиного суднового пропульсивного комплексу. Розроблено метод оцінки силових і кінематичних характеристик рушійно-кермового комплексу AZIPOD при його обтіканні косим потоком води, запропоновано алгоритм такого розрахунку. Оцінено особливості впливу РКК AZIPOD на забезпечення маневрування судна як єдиної системи, що поєднує функції і рушія і стерна. Удосконалено диференційну систему рівнянь руху корпусу судна за рахунок додавання математичних описів РКК AZIPOD, підрулювальних пристроїв, позиційних і динамічних складових моменту опору повороту, додаткового впливу на опір руху довжини додаткової секції, на яку подовжено судно. Виконано порівняльний аналіз режимних показників роботи пропульсивного комплексу за запропонованою моделлю і результатами натурних експериментів, що виконані на реальних суднах-електроходах. Проведено перевірку адекватності удосконаленої математичної моделі на прикладі пасажирського лайнера, що виконував маневри розгін-циркуляція.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Як цитувати
Шумило, О., & Кононова, О. (2026). Удосконалення математичної моделі перехідних режимів пропульсивних комплексів при маневруванні електроходів з розмірною модернізацією. Вісник Одеського національного морського університету, (78), 9-35. https://doi.org/10.47049/2226-1893-2025-4-9-35
Номер
№ 78 (2025): Вісник Одеського національного морського університету
Розділ
Теорія та проектування суден
Біографії авторів

О.М. Шумило, Одеський національний морський університет, Одеса, Україна

к.т.н., професор кафедри «Судові енергетичні установки та технічна експлуатація»

О.М. Кононова, Одеський національний морський університет, Одеса, Україна

к.т.н., доцент кафедри «Машинознавство й інженерна механіка»

Посилання

1. Shumylo, O. (2023). Study of the effect of dimensional modernization on geometric characteristics of a passenger vessel. Development of Transport, 2(17), Р. 75-89. https://doi.org/10.33082/td.2023.2-17.07
2. Shumylo, O.M. (2025). Methodological foundations of dimensional moderni- zation of passenger ships to improve the efficiency of their operation (Doc- toral dissertation, National University «Odesa Maritime Academy»). Odesa, 429 p. https://repository.onma.edu.ua/id/eprint/485/1/disert_Shumylo%202025_%D1%81%D0%BA%D0%BE%D1%80.pdf
3. Shumylo, O. (2023). Optimization of dimensional modernization of passenger vessels considering energy efficiency. Development of Transport, 4(15), Р. 58-77. Retrieved from https://journals.onmu.in.ua/index.php/journal/article/view/191.
4. Yasukawa, H., & Yoshimura, Y. (2015). Introduction of MMG standard method for ship maneu-vering predictions. Journal of Marine Science and Technology, 20, 37–52. https://doi.org/10.1007/s00773-014-0293-y
5. Parametric Identification of Ship Abkowitz Maneuvering Models. IEEE, 2006. https://ieeexplore.ieee.org/document/10919266/
6. Ma, Y., Zhang, G., Liu, Y., & Yang, C. (2006). Parametric identification of ship Abkowitz maneu-vering model using extended Kalman filter. Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automa- tion, Dalian, China: IEEE, 7959-7962. https://doi.org/10.1109/WCICA.2006.1713900.
7. Haeusler, A.J., Saccon, A., & Hauser, J. (2015). A Novel Four-Quadrant Propeller Model. Proceedings of the Fourth International Symposium on Marine Propulsors.
8. Yarovenko, V.O. (1999). Calculation and optimization of transient modes of electric ship propulsion complexes. Odesa: Mayak, 187 p.
9. IMarEST. (2019). Design of Propulsion and Electric Power Generation Systems, Revised. Witherby Seamanship International.
10. Yarovenko, V.A., & Fan, In-hai. (1991). Investigation of transient conditions of electric ship propulsion complex. Proceedings of the International Marine Electrotechnology Conference, Shanghai (China), Р. 202-208.
11. Yarovenko, V.A., & Chernikov, P.S. (2017). Method for calculating transient modes of propulsion electric power installations of electric ships. Electrical Engineering & Electromechanics, (6), Р. 32-41. https://doi.org/10.20998/2074-272X.2017.6.05
12. Chernikov, P. S. (2019). Optimal control of propulsion electric power plants of electric ships during maneuvers (PhD dissertation, Odesa National Maritime University). Odesa, 175 p. Manuscript. Odesa National Maritime University Library. https://onmu.org.ua/spec_rada/Chernikov/Chernikov_diss_1.pdf