Вибір маневра повернення судна На програмну траекторію руху без координації з ціллю
##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
Опубліковано:
лип 25, 2023
Ключові слова:
безпека судноводіння, попередження зіткнення суден, маневр повернення судна на програмну траєкторію
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
У статті розглядається одна з багатьох проблем попередження зіткнень суден як однією з найактуальніших у забезпеченні безпеки судноводіння. В процесі комп'ютерного імітаційного моделювання процесу розходження суден, що знаходяться на невеликих відстанях небезпека зіткнення може виник нути на етапі повернення суден на їх програмні траєкторії руху. У статті отримано умову безпечного виходу судна на програмну трак торію руху для випадку, коли не виконується координація з ціллю. Наведено вираз відносної кутової швидкості, що виникає під час повороту суден, а також представлено графічну залежність відносної кутової швидкості від часу.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Як цитувати
Калініченко, Т. (2023). Вибір маневра повернення судна На програмну траекторію руху без координації з ціллю. Вісник Одеського національного морського університету, (70), 47-57. https://doi.org/10.47049/2226-1893-2023-3-47-57
Розділ
Забезпечення безпеки мореплавства
Посилання
1. Tsimbal N.N. Flexible strategies of divergence of vessels / N.N. Tsimbal, I.A. Burmaka and E.E. Tyupikov. – Odessa: KP OGT. – 2007. – 424 p.
2. Pyatakov E.N. Cooperation of vessels at divergence for warning of collision / E.N. Pyatakov, R.Y. Buzhbeckij, I.A. Burmaka, A.Y. Bulgakov – Kherson: Grin D.S. – 2015. – 312 p.
3. Vagushchenko L.L. Divergence with vessels by displacement on the parallel line of way / L.L. Vagushchenko. – Odessa: Feniks. – 2013. – 180 p.
4. Pyatakov E.N. Estimation of efficiency of pair strategies of going away vessels / E.N. Pyatakov, S.I. Zaichko // Sudovozhdenie. – 2008. – № 15. – p. 166-171.
5. Kulakov М. Choice of optimum speeds of vessels at the external their process control of divergence / М. Kulakov // Automation of ship hardwires. – 2017. – № 23. – P. 51-57.
6. Statheros Thomas. Autonomous ship collision avoidance navigation concepts, technologies and techniques / Statheros Thomas, Howells Gareth, McDonald-Maier Klaus // J. Navig. 2008. – Vol. 61. – № 1. – P. 129-142.
7. Бурмака И.А. Маневр последовательного расхождения с двумя целями изменением курса и пассивным торможением / И.А. Бурмака, Э.Н. Пя- таков. // East European Science Journal. № 5 (33). 2018. – Part 1. – С. 19-24.
8. Volkov A. Apprisal of the Coordinability of the Vessels for Collision Avoidance Maneuvers by Course Alternation / A. Volkov, E. Pyatarov & A. Yakushev // Activites in Navigation. – Adam Weintrit. – 2015. – P. 195-200.
9. Kao Sheng-Long. A fuzzy logic method for collision avoidance in vessel traffic service / Kao Sheng-Long, Lee Kuo-Tien, Chang Ki-Yin, Ко Min-Der // J. Navig. 2007. – Vol 60. – № 1. – p. 17-31.
10. Imazu H. Evaluation Method of Collision Risk by Using True Motion / H. Imazu // TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2017. – Vol. 11. – № 1. – P. 65-70.
2. Pyatakov E.N. Cooperation of vessels at divergence for warning of collision / E.N. Pyatakov, R.Y. Buzhbeckij, I.A. Burmaka, A.Y. Bulgakov – Kherson: Grin D.S. – 2015. – 312 p.
3. Vagushchenko L.L. Divergence with vessels by displacement on the parallel line of way / L.L. Vagushchenko. – Odessa: Feniks. – 2013. – 180 p.
4. Pyatakov E.N. Estimation of efficiency of pair strategies of going away vessels / E.N. Pyatakov, S.I. Zaichko // Sudovozhdenie. – 2008. – № 15. – p. 166-171.
5. Kulakov М. Choice of optimum speeds of vessels at the external their process control of divergence / М. Kulakov // Automation of ship hardwires. – 2017. – № 23. – P. 51-57.
6. Statheros Thomas. Autonomous ship collision avoidance navigation concepts, technologies and techniques / Statheros Thomas, Howells Gareth, McDonald-Maier Klaus // J. Navig. 2008. – Vol. 61. – № 1. – P. 129-142.
7. Бурмака И.А. Маневр последовательного расхождения с двумя целями изменением курса и пассивным торможением / И.А. Бурмака, Э.Н. Пя- таков. // East European Science Journal. № 5 (33). 2018. – Part 1. – С. 19-24.
8. Volkov A. Apprisal of the Coordinability of the Vessels for Collision Avoidance Maneuvers by Course Alternation / A. Volkov, E. Pyatarov & A. Yakushev // Activites in Navigation. – Adam Weintrit. – 2015. – P. 195-200.
9. Kao Sheng-Long. A fuzzy logic method for collision avoidance in vessel traffic service / Kao Sheng-Long, Lee Kuo-Tien, Chang Ki-Yin, Ко Min-Der // J. Navig. 2007. – Vol 60. – № 1. – p. 17-31.
10. Imazu H. Evaluation Method of Collision Risk by Using True Motion / H. Imazu // TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2017. – Vol. 11. – № 1. – P. 65-70.